通常升降机的联动使用少不了减速机、电机、联轴器、转向箱等等部件的参与。当然在一些对精度要求非常高的工装上，我们还会使用精密行星减速机，那么行星减速机是如何来进行选型的呢？
首先在选型时，要将选择的伺服电机扭矩乘以减速比，理论上这个数值要低于产品样本中提供的减速机的额定输出扭矩，当然，我们还需要考虑电机的过载力以及始终所需的工作扭矩，这个扭矩要低于额定扭矩的两倍才可以。这些条件都满足以后，我们要根据这些参数选择体积较小的一款行星减速机，以节约成本。
其次要考虑减速机的回程间隙。间隙越小同时精度就会越高，当然成本也会越高，所以我们选择时要根据自己所需要的精度来选择就可以了。其次还有径向及横向径向力，径向力越大，使用安全性就越高。
后是考虑驱动源的质量。电机重量太大也会影响减速机的正常使用，甚至会破坏掉输入法兰等等部件，造成不必要的损失。
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相关建材词条解释：
减速机
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
升降机
导轨式液压升降货梯一种非剪叉式液压升降货梯，是使用非常广泛的货物垂直运输设备。它通过电机驱动油泵，依靠油缸驱动重型链条带动液压升降货梯平升降，由于采用液压作为升降动力，具有载重量大，升降平稳等特点，广泛应用于建筑高层之间货物垂直运送。导轨式液压升降货梯的特点导轨式液压升降货梯采用重型链条传动，油丝绳做保险，导轨式液压升降货梯采用液压防爆油管，设有防止超载的安全装置、设有多重限位开关保护、设有开门断电保护装置、设有漏电保护装置、设有多层楼互动连锁，因此导轨式液压升降货梯的安全系数比普通货梯要高很多；导轨式液压升降货梯采用油缸和链条传动，运动部件较少，因此维护工作量比剪叉式液压升降货梯要少；导轨式液压升降货梯结构紧凑，采用的轴承比剪叉式液压要少，它的使用寿命要比剪叉式液压升降货梯长很多；导轨式液压升降货梯采用液压传动，因此载重量比较大；导轨式液压升降货梯的传送高度比剪叉式液压升降货梯高很多，可达几十米，稳定性也比剪叉式液压升降货梯好；导轨式液压升降货梯下降采用自身重量和货物重量，因此比普通货梯运行要经济；液压升降货梯采用plc可编程控制器，能实现智能控制和显示、同时线路简单，故障率低。按照升降机结构的不同分：剪叉式升降机（固定剪叉式升降机、移动式升降机）、套缸式升降机、铝合金（立柱）式升降机、曲臂式升降机（折臂式的更新换代）、油缸直顶式升降装置、导轨链条式升降机（电梯、货梯）、钢索式液压提升装置。
扭矩
扭矩是使物体发生转动的力，活塞在汽缸里往复运动，往复一次做有一定的功，在每个单位距离所做的功就是扭矩。发动机的扭矩就是指发动机从曲轴端输出的力矩。在功率固定的条件下它与发动机转速成反比关系，转速越快扭矩越小，反之越大，它反映了汽车在一定范围内的负载能力。
